Базою для навісного обладнання стало популярне шасі DAYUN CGC1120 колісної формули 4х2 з кабіною підвищеного комфорту.
Приймальний бункер навісного обладнання сміттєвоза АТ-4021 відрізняється особливо міцною конструкцію завдяки використанню зносостійкого металу.
Об'єм бункера складає 11 куб.м. Місткість приймального бункера для сміття – 1,2 куб.м. Маса ТПВ, які можна завантажити становить 4500 кг. Вантажопідйомність підіймального механізму - 700 кг.
Сміття може завантажуватися з євроконтейнерів (об’ємом 0,06 – 1,1 куб. м) за допомогою маніпулятора або ручним способом безпосередньо в приймальний бункер сміттєвоза. Вивантаження сміття проводиться самоскидним способом.
Робота пресуючого механізму доступна в автоматичному, напівавтоматичному або ручному режимах, оператор самостійно вибирає його залежно від ситуації при навантаженні.
Всі елементи системи розташовані поза завантажувального кузова, що запобігає забрудненню і забезпечує швидкий доступ при обслуговуванні й діагностиці.
Як повідомляє SpecMachinery.com.ua, коефіцієнт ущільнення відходів досягає 6:1, що є надзвичайною перевагою техніки.