МЗКТ-741351 оснащен рядным 6-цилиндровым дизелем Caterpillar C18, развивающим максимальные 812 л.с./2100 мин-1 и 3300 Нм/1400 мин-1. С ним агрегатирована автоматическая 6-диапазонная коробка передач Allison M 6620 AR с электронным управлением.
Снаряженная масса седельного тягача составляет 28,8 т, а полная, с максимально допустимой нагрузкой на седельно-сцепное устройство – 54,8 т.
Для работы в паре с МЗКТ-741351 специалистами Минского завода колесных тягачей разработан 6-осный полуприцеп-трал МЗКТ-999421 грузоподъемностью 76 т. При его применении полная масса автопоезда достигает 132,8 т. А если к нему добавлен еще и 6-осный прицеп-трал МЗКТ-837211 грузоподъемностью 60 т, то полная масса ставшего трехзвенным автопоезда увеличивается до 210,8 т.
